| 托盤搬運(yùn)式IGV是一款針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)和車間物流解決方案的手自一體自動(dòng)導(dǎo)航的IGV。產(chǎn)品基于科鈦Smart-GO車載控制系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)，是一款高性價(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”高端激光導(dǎo)航自動(dòng)化、智能化車輛。 | ||||
| 項(xiàng)目 | 序號(hào) | 內(nèi)容 | 單位 | 性能參數(shù) |
| 特征 | 1.1 | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 | |
| 1.2 | 負(fù)載方式 | 托盤搬運(yùn)式 | ||
| 1.3 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪全向驅(qū)動(dòng) | ||
| 1.4 | 運(yùn)行模式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | ||
| 1.5 | 額定荷載能力 | Q(kg) | 2000（可定制） | |
| 1.6 | 提升高度 | (mm) | 120 | |
| 控制精度 | 2.1 | 導(dǎo)航精度 | (mm) | ±10 |
| 2.2 | 停車精度 | (mm) | ±5 | |
| 車體性能 | 3.1 | 自重（含電池） | kg | 510+ |
| 3.2 | 車體尺寸（長(zhǎng)/寬/高） | l1/b1/h1(mm) | 1930/730/2150 | |
| 3.3 | 輪胎 | 聚氨酯輪（PU) | ||
| 電池、充電 | 4.1 | 鋰電池電壓/容量（可選） | V/Ah | 24/120 |
| 4.2 | 充電方式 | 在線自動(dòng)、手動(dòng)充電 | ||
| 速度、通道 | 5.1 | 額定速度 滿載/空載 | m/s | 1/1.5 |
| 5.2 | 常規(guī)圓弧轉(zhuǎn)彎半徑 | (mm) | 1200 | |
| 5.3 | 托盤為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度 | (mm) | 2010 | |
| 5.4 | 托盤為800寬×1200長(zhǎng)的通道寬度 | (mm) | 2210 | |
| 安全防護(hù)系統(tǒng) | 6.1 | 安全提示 | 藍(lán)光警示燈 | |
| 6.2 | 語(yǔ)音報(bào)站、音樂(lè)提醒、鳴笛警告 | |||
| 6.3 | 異常狀態(tài)顯示、聲光報(bào)警 | |||
| 6.4 | 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器 | ||
| 6.5 | 安全防護(hù) | 機(jī)械接觸式防撞條 | ||
| 其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 7.2 | 通訊方式 | 無(wú)線射頻組網(wǎng) | ||
| 車體其他參數(shù) | 8.1 | 貨叉尺寸 | s/e/l(mm) | 55×170×1150 |
| 8.2 | 貨叉外寬 | b5(mm) | 540/600/685 | |
| 8.2 | 載荷中心距 | c(mm) | 600 | |
| 8.2 | 貨叉下降后叉面高度 | h13(mm) | 85 | |
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