圖表：2018-2022中國復(fù)合移動機(jī)器人銷售數(shù)量（臺）及增長率

但從技術(shù)難度上來講，復(fù)合型機(jī)器人主要由 AMR、機(jī)械臂、視覺相機(jī)、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成，業(yè)內(nèi)常見的復(fù)合型機(jī)器人是集成商買來采購不同的產(chǎn)品，進(jìn)行組裝和二次開發(fā)。這就導(dǎo)致了首先機(jī)器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于各個子單位的控制器不同，其內(nèi)部通訊協(xié)議等完全不同，集成商的二次開發(fā)較為復(fù)雜，導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人的成本增高，讓眾多希望使用復(fù)合機(jī)器人的客戶望而卻步，目前，市面上最常見的是復(fù)合型機(jī)器是協(xié)作機(jī)器人+AMR，而翼菲科技首發(fā)的SCARA+AMR復(fù)合型機(jī)器人則解決了該類型機(jī)器人最大的痛點，其售價比協(xié)作復(fù)合機(jī)器人降低50%，設(shè)備交付時間降低60%。

翼菲科技是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，公司擁有從手臂機(jī)器人到AGV等多品類機(jī)器人及核心零部件。自研載翼系列AGV機(jī)器人現(xiàn)已擁有Camel-600潛伏式移動機(jī)器人、Camel-1000潛伏式移動機(jī)器人、D15-120小金剛托盤搬運叉車移動機(jī)器人、F15-4500搬運堆垛移動機(jī)器人、F15S-2000緊湊型搬運堆垛移動機(jī)器人等多種機(jī)型，基于自研多傳感器融合導(dǎo)航算法及自研2D、3D視覺引導(dǎo)技術(shù)全面助力自動化高效搬運。

作為國內(nèi)復(fù)合機(jī)器人品類最齊全的廠商，全球首發(fā)scara復(fù)合移動機(jī)器人并擁有協(xié)作、工業(yè)多規(guī)格六軸復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，成為3C，醫(yī)療，食品，藥品，面板及泛半導(dǎo)體等輕工行業(yè)重要的物流機(jī)器人供應(yīng)商，擁有從產(chǎn)線，包裝，物流到倉庫管理等全場景的集成能力。

翼菲自主研發(fā)的AGV控制器，可以支持二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航及傳感器融合導(dǎo)航方式的應(yīng)用，兼顧高柔性及高精度的導(dǎo)航定位需求；對于多機(jī)協(xié)同調(diào)度運行的應(yīng)用，部署翼菲自主研發(fā)的AntRCS智能調(diào)度系統(tǒng)，來完成一些復(fù)雜流程和工藝，自主研發(fā)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，負(fù)責(zé)移動機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運行維護(hù)。AntRCS采用人工智能調(diào)度算法和傳統(tǒng)調(diào)度算法結(jié)合，具備一定自主學(xué)習(xí)能力。同時針對特定的應(yīng)用場景，制定專業(yè)的調(diào)度策略包，解決傳統(tǒng)調(diào)度軟件調(diào)度策略單一、專用性不足的問題。用戶可以根據(jù)不同的調(diào)度場景使用不同的調(diào)度策略包，實現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃及機(jī)器人交通管制，讓機(jī)器人集群能更好的協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。

全球首發(fā)：R20-60 Scara復(fù)合移動機(jī)器人

R20-60為移動機(jī)器人平臺組合Scara機(jī)器人的復(fù)合型移動機(jī)器人，最大支持6kg貨物的高效率、高精度搬運及夾取操作；

移動機(jī)器人基于二維碼、激光SLAM、里程計、慣導(dǎo)等多傳感器融合的導(dǎo)航算法，實現(xiàn)高柔性、高精度導(dǎo)航定位需求，并基于末端視覺引導(dǎo)通過Scara末端夾爪實現(xiàn)貨物的柔性高效夾取。

功能特性：

定位導(dǎo)航：采用二維碼導(dǎo)航、激光Slam導(dǎo)航等融合導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)精確定位；

運動控制：采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等多種運動控制模式；

電源管理：支持多等級電量閾值控制，可自由設(shè)置最低充電電量，并支持閑時充電控制；

安全防護(hù)：具備前置激光避障，接觸式觸邊碰撞檢測，急停按鈕等多重安全防護(hù)措施；

人機(jī)交互：具備觸摸屏，聲光告警提示設(shè)備目前的運行狀態(tài)；

控制方式：支持自動、手動、遙控控制；

貨物上下料搬運：支持最大負(fù)載6Kg物料定位抓取及搬運等操作，并提供定制化末端夾爪服務(wù)，滿足多種尺寸類型物料的應(yīng)用；

定位導(dǎo)引：支持2D、3D視覺定位導(dǎo)引，基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法響應(yīng)不同類型物料的高精度柔性抓取；

網(wǎng)絡(luò)通訊：Wifi網(wǎng)絡(luò)通訊和無縫漫游，支持5G網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展；

應(yīng)用行業(yè)：

電商、3C電子、煙草、醫(yī)藥等物料的自動抓取上下料及搬運；

目前該新型復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品已應(yīng)用于3C行業(yè)客戶現(xiàn)場，實現(xiàn)pcb板的自動上下料，項目采用激光及二維碼融合導(dǎo)航定位技術(shù)實現(xiàn)AGV的停車位置精度<5mm，實現(xiàn)AGV的高精度停車位置精度;通過視覺引導(dǎo)技術(shù)滿足上下料1m的需求。自動上下料及與機(jī)臺對接成品及毛壞物料的移載均通過復(fù)合移動機(jī)器人實現(xiàn)，項目實施運行完全替代了人力流程作業(yè)，解放人力支出，有效集成人力成本。