一臺名為“K2大黃蜂”的人形機器人在直播鏡頭下接連完成了走路、分揀、上下料、交互游戲等動作，并在無更換電池或外接供電的情況下，持續(xù)運行整整8小時。
這場由開普勒機器人發(fā)起的續(xù)航挑戰(zhàn)直播，是目前行業(yè)內(nèi)首次對“工業(yè)級人形機器人續(xù)航能力”進行公開驗證。
據(jù)悉，K2大黃蜂的核心參數(shù)圍繞工業(yè)應(yīng)用場景設(shè)計：175cm身高、75kg體重，52自由度，雙臂可負(fù)載30kg，搭載滾柱絲杠+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)動態(tài)省電、靜態(tài)低耗。
開普勒官方透露，K2大黃蜂目前已進入物流搬運、沖壓上料、智能分揀、展廳接待等多個真實工業(yè)場景進行測試，并計劃年內(nèi)實現(xiàn)數(shù)百臺的量產(chǎn)規(guī)模。
很顯然，這場8小時直播的背后，是開普勒機器人以續(xù)航為突破口的產(chǎn)業(yè)突圍之路。隨著性能驗證落地，“能干活”的人形機器人，正逐步接近規(guī)模化商用的臨界點。
01
為什么只有它能做到
“充電1小時，連干8小時”
實現(xiàn)8小時續(xù)航，不只是電池問題，還是結(jié)構(gòu)問題。
在當(dāng)前的人形機器人中，續(xù)航能力普遍偏弱，是公認(rèn)的短板。尤其在負(fù)載任務(wù)下，機器人的執(zhí)行器、控制器、電機等高功耗模塊持續(xù)運行，很容易在短時間內(nèi)拉空電池。多數(shù)同類產(chǎn)品在連續(xù)執(zhí)行重任務(wù)1至2小時后，就需要更換電池或外接供電，遠未達到“工業(yè)連續(xù)作業(yè)”的要求。
相比之下，開普勒K2大黃蜂能在直播中完成8小時全任務(wù)動作鏈，核心優(yōu)勢并不在于電池容量，而是執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計的效率路徑。
K2大黃蜂采用的是串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)，由直線執(zhí)行器+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器構(gòu)成。這套結(jié)構(gòu)與特斯拉人形機器人Optimus相似，也被視為目前市面上兼顧負(fù)載與能耗效率的最優(yōu)路線之一。
在動力來源上，K2大黃蜂大量使用了自研行星滾柱絲杠直線執(zhí)行器。這是目前少數(shù)國產(chǎn)廠商能夠規(guī)模化部署的重載型動力組件，其結(jié)構(gòu)通過“行星滾柱+螺紋嚙合”的組合方式，實現(xiàn)多點接觸、剛性強、摩擦小的高效傳動。相較于傳統(tǒng)滾珠絲杠方案，這種行星滾柱結(jié)構(gòu)可顯著降低能量損耗，同時提升執(zhí)行器在高負(fù)載工況下的運行穩(wěn)定性。
這種結(jié)構(gòu)在大腿、小腿、手臂等“肌肉位”廣泛使用，形成類似人類肌肉纖維排列的動力體系。配合旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，則在手腕、腰部等靈活部位實現(xiàn)高精度調(diào)控，兩者組合支撐起K2大黃蜂的整機骨架與動作控制。
更重要的是，開普勒在結(jié)構(gòu)級層面進行了“節(jié)能設(shè)計”。K2大黃蜂的動作規(guī)劃系統(tǒng)與執(zhí)行器協(xié)同優(yōu)化，使其在動態(tài)運動中精確分配電流，在靜態(tài)狀態(tài)下幾乎不耗電。這種設(shè)計讓K2大黃蜂不僅“能跑”，還“能歇”，在完成復(fù)雜任務(wù)鏈的同時，大幅降低能耗。
從直播場景回看K2大黃蜂的動作表現(xiàn)，其8小時續(xù)航包含了多輪走路、搬運、上下料、交互動作，并非簡單重復(fù)測試，而是面向真實任務(wù)場景的多模塊壓力測試——如果沒有結(jié)構(gòu)層面的“節(jié)能設(shè)計”，單靠堆電池遠不足以支撐完整流程。
放眼整個行業(yè)，真正具備此類結(jié)構(gòu)優(yōu)化能力的廠商仍屬少數(shù)。串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)盡管早在機器人研究中被提出，但工程化難度極高，需同步掌握機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電機控制、自研減速組件等多個領(lǐng)域能力。開普勒K2大黃蜂的技術(shù)路線，表明其已在“控制-結(jié)構(gòu)-能效”三層架構(gòu)上打通閉環(huán)。
行業(yè)內(nèi)共識是：執(zhí)行器結(jié)構(gòu)決定了人形機器人的續(xù)航上限。而K2大黃蜂的技術(shù)路線驗證了這一點——在重載、長時任務(wù)條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)供能與穩(wěn)定動作，成為其完成8小時直播挑戰(zhàn)的底層基礎(chǔ)。
02
高負(fù)載、低價格
K2大黃蜂為何被稱為“藍領(lǐng)人形機器人”
在人形機器人逐漸進入“落地評估”階段之后，行業(yè)的核心評價標(biāo)準(zhǔn)也在變化：不僅要能走、能續(xù)航，更要能“干活”。
K2大黃蜂選擇以續(xù)航切入，但并未止步于續(xù)航，背后是對工業(yè)場景中真實需求的判斷：機器人如果無法承擔(dān)實際任務(wù)負(fù)載，依舊只能停留在展示層面。尤其是在搬運、上下料、沖壓等典型藍領(lǐng)工種中，單臂負(fù)載能力直接決定了機器人是否具備“替代人力”的基礎(chǔ)。
據(jù)開普勒方面介紹，K2大黃蜂的整機雙臂負(fù)載能力達到30kg，在不借助額外支撐裝置的前提下，可獨立完成多數(shù)生產(chǎn)線場景中的上下料或轉(zhuǎn)運操作。
這一能力也在直播過程中得到了實測驗證。除了動作控制的穩(wěn)定性之外，K2大黃蜂在負(fù)載動作下的“姿態(tài)控制”與“耗能平衡”也成為一大亮點。不同于傳統(tǒng)機械臂“干一會兒就過熱”，K2大黃蜂能在完成高負(fù)載任務(wù)后，快速恢復(fù)姿態(tài)并進入低功耗模式。
與之配套的，是高精度控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的協(xié)同調(diào)度能力。K2大黃蜂的腰部與靈巧手部位采用一體化精旋動力模塊，支持毫米級精準(zhǔn)操作，定位精度可達0.01度，能滿足復(fù)雜分揀、裝配等環(huán)節(jié)的精細(xì)動作需求。這也意味著它不僅能“搬磚”，還能“擰螺絲”，承擔(dān)更復(fù)雜的工序任務(wù)。
如果說續(xù)航和負(fù)載是基礎(chǔ)硬指標(biāo)，那么“價格”則決定了企業(yè)客戶是否真正愿意采購。這一點上，開普勒明確選擇了“性價比優(yōu)先”的策略。
近日，開普勒 K2 大黃蜂在正式開啟量產(chǎn)預(yù)售，成為市面上第一款正式對外銷售的商業(yè)行星滾柱絲杠人形機器人。目前，共有雙足基礎(chǔ)版、雙足開發(fā)版以及輪式開發(fā)版三款型號可供預(yù)定，最低價格為 24.8 萬起。在當(dāng)前國內(nèi)同等級人形機器人價格普遍在50–70萬元人民幣、國外品牌動輒超百萬美元的背景下，K2大黃蜂的定價可以說是極具競爭力。
這意味著企業(yè)只需投入相當(dāng)于行業(yè)一半的成本，便能獲得持續(xù)運轉(zhuǎn)2個班次、具備精細(xì)作業(yè)能力的工業(yè)級人形機器人。按照開普勒提供的估算模型，企業(yè)使用一臺K2大黃蜂替代2班人工，約1.5-1.8年可完成回本，之后可持續(xù)釋放成本紅利。
目前，這款產(chǎn)品已在多地進入教育科研、展廳接待、物流搬運、智能分揀、沖壓上料等環(huán)節(jié)進行測試部署，覆蓋從輕工搬運到智能制造的中低強度任務(wù)場景。未來如續(xù)航與負(fù)載能力進一步提升，其向中高強度工位的替代潛力也具備擴展空間。
在人形機器人被高度“概念化”的當(dāng)下，K2大黃蜂的定位策略頗具現(xiàn)實主義色彩。它沒有試圖挑戰(zhàn)全場景通用能力，而是從“藍領(lǐng)工種替代”這一可量化的場景切入，以“能干、能抗、能回本”為核心評估邏輯，明確服務(wù)于工業(yè)需求。
03
硬件優(yōu)先路線
也在構(gòu)建機器人的“精準(zhǔn)類腦系統(tǒng)”
當(dāng)前的人形機器人賽道，正在逐步分化出兩種截然不同的技術(shù)路徑：一類主打“AI優(yōu)先”，強調(diào)認(rèn)知智能與多模態(tài)交互能力；另一類則選擇“硬件優(yōu)先”，強調(diào)結(jié)構(gòu)、動力、負(fù)載、續(xù)航的工程落地能力。開普勒顯然屬于后者。
以此次K2大黃蜂的直播為窗口，可以清晰看到其技術(shù)路線的邏輯起點：結(jié)構(gòu)、效率、落地。相比在“擬人交互”方向投入更多的廠商，開普勒更關(guān)注的是“機器是否能像人一樣完成特定物理任務(wù)”，而不是“是否能像人一樣對話和表演”。這種思路，在它對“執(zhí)行器自研”和“結(jié)構(gòu)路徑自主”的堅持上體現(xiàn)得尤為明顯。
據(jù)悉，K2大黃蜂所用的滾柱絲杠執(zhí)行器與一體化旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，均為開普勒自研產(chǎn)品。目前公司已建立了完整的動力模組生產(chǎn)與裝配線，這意味著它在產(chǎn)業(yè)鏈控制上具備較高自主性，不依賴海外零部件，也不受特定單點供應(yīng)鏈風(fēng)險影響。
這對整個國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)而言，是一個值得關(guān)注的信號。過去幾年，國內(nèi)機器人企業(yè)在算法與模型層取得不少突破，但在結(jié)構(gòu)件、傳動系統(tǒng)、模組標(biāo)準(zhǔn)化等基礎(chǔ)層仍依賴外部供應(yīng)。而開普勒在執(zhí)行器系統(tǒng)上的全棧自研，正在為其后續(xù)的批量交付建立產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
另一方面，硬件優(yōu)先路線也讓開普勒具備了更強的工程落地與產(chǎn)品控價能力。其 24.8 萬元的量產(chǎn)定價并非補貼驅(qū)動，而是通過模塊通用化與制造集成能力換來的成本控制結(jié)果。從某種程度上看，這也是它敢于明確提出“年內(nèi)量產(chǎn)數(shù)百臺”目標(biāo)的底氣所在。
當(dāng)然，硬件優(yōu)先并不意味著忽視軟件層。在K2大黃蜂的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)之上，開普勒正在構(gòu)建一套更適配“具身智能”的控制體系。該體系可大致拆解為三個部分：具身感知、具身決策與具身執(zhí)行，分別對應(yīng)于機器人的感知輸入、智能處理和物理反饋，近似于人類神經(jīng)系統(tǒng)中的“大腦與小腦”。
例如，在WAIC現(xiàn)場的直播互動中，K2大黃蜂完成了“盲盒抓取送禮”任務(wù)。它需要識別多個外形接近、表面反光且容易變形的軟包裹，精準(zhǔn)判斷并抓取用戶指定編號的目標(biāo)。這種任務(wù)對柔性物體的位姿識別、接觸力控制和執(zhí)行動作的連續(xù)性提出了高要求，傳統(tǒng)自動化設(shè)備難以勝任。而K2的大腦“小模型”體系在此發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
據(jù)介紹，小模型泛參數(shù)信息量相對較少，是開普勒工程師針對不同工作任務(wù)，從大模型中特定訓(xùn)練集合而成。將這些小模型應(yīng)用到機器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩(wěn)定性。目前，K2 大黃蜂已經(jīng)具備了聽覺、觸覺、力覺、位置感知等多維小模型。當(dāng)它抓取包裹時，指尖的觸覺感知能夠?qū)崟r反饋，放置包裹時，力覺小模型會持續(xù)計算所需力度，以確保穩(wěn)穩(wěn)抓住包裹。
此外， K2 大黃蜂的靈巧手還擁有下意識模型。例如，面對包裹位置隨機變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復(fù)雜情況， K2 大黃蜂均能快速做出切換抓取規(guī)劃，確保作業(yè)持續(xù)準(zhǔn)確、流暢地推進。
04
人形機器人落地進入“耐力賽階段”
回到開普勒K2大黃蜂的這場8小時直播，它展現(xiàn)的遠不止一次操作演示，更是一場關(guān)于續(xù)航能力的技術(shù)驗證。在長時間、高負(fù)載、不中斷的運行環(huán)境下，K2大黃蜂完成了多個典型工業(yè)動作流程，也為“人形機器人能否真正上崗”這個問題提供了第一手的工程樣本。
對于整個行業(yè)而言，這種全流程直播的形式，正在重新定義人形機器人的展示標(biāo)準(zhǔn)。相比依賴剪輯的視頻或者靜態(tài)展陳，真實、連續(xù)的任務(wù)執(zhí)行，更能揭示產(chǎn)品的工程成熟度和系統(tǒng)協(xié)同能力。這也意味著，人形機器人正從“能動”邁向“能用”的階段，而續(xù)航，是必須跨過的第一道門檻。
當(dāng)然，這場直播不意味著技術(shù)問題已經(jīng)解決完畢。真正的大規(guī)模部署仍需要更多驗證，包括安全性、智能水平、環(huán)境適應(yīng)能力，以及產(chǎn)線與工藝的深度匹配。但至少可以確認(rèn)，像K2大黃蜂這樣具備一定負(fù)載、續(xù)航和性價比的產(chǎn)品，已經(jīng)開始接近產(chǎn)業(yè)落地的臨界點。
在經(jīng)歷了長期的期待和概念化敘事后，人形機器人產(chǎn)業(yè)正在進入一個更務(wù)實的階段。它的難，不再是“有沒有”，而是“能不能用”。而這一次，開普勒K2大黃蜂通過一場持續(xù)8小時的運行，把這件事講得更清楚了一些。
