華成工控具身智能控制系統聚焦工業場景下多軸協同與整機級協調運動，依托硬件性能與軟件邏輯的深度協同優化，實現從關節級靈活運動到整機協同控制、從多軸同步運控到高精度力控反饋的突破，為分揀、搬運、裝配等場景提供穩定高效的技術方案。

• 運控力控雙在線，穩定又可靠：雙主站控制架構，實現算力冗余，大幅提升系統容錯性與可靠性；整體控制周期達1MS，全局動作實時且穩定。

• 全身協同，操作更靈活：單個控制器即可實現全身協同控制，覆蓋雙臂、頭部、腰部等多部位執行 / 感知機構的聯動需求，支持同步、異步、鏡
  

華成成工控推出多關節機器人驅控系統，構建 “四軸一體伺服驅動（SE-T4B系列）、四軸驅控一體系統（QC-R4C系列）、四軸驅控一體電柜（GC-R4C系列）” 產品矩陣，以 “集成化、高性能、高可靠” 為核心創新點，適用于螺絲機、焊錫、3C裝配、貼標，上下料等工業場景。

• FPGA全新架構，響應精準高效：采用FPGA 全新架構，電流環執行頻率達 32KHz、速度環執行頻率 16KHz、速度環帶寬 3KHz，實現納秒級響應。

• 性能提升，安全檢測雙保障：性能上實現跟隨特性、帶寬提升等；安全端標配 STO 安全轉矩關閉功能，無需接觸器即可構成安全回路，支持急停制動及過壓、欠壓等故障保護，保障設備及人身安全。

聚焦噴涂行業 “示教復雜、軌跡精度低、場景適配難” 等痛點，以 “零編程、高精度、易部署” 為核心優勢，依托三軸拉線傳感器與陀螺儀融合定位技術，實現從快速示教到精準噴涂的全流程優化，為汽車鈑金噴涂、家具/門窗涂裝、工業設備防腐重涂等場景，提供高效安全的噴涂解決方案。

• 快速示教，即插即用：無需編程與復雜調試流程，操作人員手持示教槍模擬噴涂動作，系統就能實時記錄軌跡下發機器人，生成噴涂路徑，搭配華成工業機器人使用，可實現快速部署。
  

• 高精度定位，保障噴涂質量：三拉線+陀螺融合定位，軌跡平順，重現誤差低，確保噴涂質量。遙操作與機器人共用系統，實時進行數據交互，發現異常可快速停機，使用更安全。